SHYL-JD372 三維機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計及虛擬設(shè)計綜合實驗臺

（一）實驗臺簡介：

SHYL-JD372 三維機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計及虛擬設(shè)計綜合實驗臺面向新時期高校教學改革的要求，取意于培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神，針對目前此類實驗設(shè)備局限于平面機構(gòu)的現(xiàn)狀，研制出可實現(xiàn)多種空間三維機構(gòu)的實驗臺，建立在強大硬件基礎(chǔ)上的軟件也是本實驗臺的一大特點，軟件不僅能進行現(xiàn)場實驗的測試，還提供了一個先進的三維虛擬仿真平臺，是面向 21 世紀培養(yǎng)具有自主創(chuàng)新能力的實用人才、全面提高學生實踐和動手能力的佳實驗設(shè)備。

（二）實驗臺功能及特點：

1、多學科融合、一機多用：本實驗臺提供了多種平面及空間機構(gòu)的組合，具有良好的硬件和軟件的支持，可以作為一個機電綜合實驗臺讓學生對多學科的融合有一個更直觀的認識。

2、實驗方案齊全：實驗臺由三維機架、多向滑塊、電機、低副桿組、高副桿組、齒輪、凸輪、棘輪、槽輪、蝸輪蝸桿、萬向聯(lián)軸節(jié)、鏈傳動、帶傳動組成，可拼裝包括平面及空間機構(gòu)在內(nèi)的多達 40 種以上的組合實驗方案。

3、現(xiàn)場實驗與虛擬實驗相結(jié)合：虛擬平臺提供了15種運動方案，可完全實現(xiàn)虛擬裝配和模擬真實運動，結(jié)合虛擬方案可進行現(xiàn)場裝配和創(chuàng)新方案設(shè)計。

4、性能穩(wěn)定：實驗臺采用高端的單片機測試系統(tǒng)，結(jié)合精密的光柵角位移傳感器，以串口通訊實時采集原動件、中間機構(gòu)和執(zhí)行構(gòu)件的位移、速度、加速度，測量精確、穩(wěn)定。

5、系列化、通用化、模塊化：零件采用系列化、通用化方法設(shè)計，裝配簡易，部件模塊化設(shè)計，可以按照實際需要增加或減少模塊。

（三）實驗臺主要技術(shù)參數(shù)：

每套實驗臺配有1臺機架，1套零件；一套軟件；

驅(qū)動直流減速電機N=70W，220v,輸出轉(zhuǎn)速n=0～80 r/min,1臺/套；

光柵角位移傳感器輸出電壓/脈沖數(shù) 5V/1000P 1個/套；5V/360P 1個/套；

零件及工具陳列柜：不同種類和規(guī)格的零件、工具分區(qū)擺放，易于取用，1個/套；

外型尺寸：1200×600×1100mm；

重量：150kg；

建議實驗臺使用人數(shù)：2-4人/組。

（四）實驗臺主要實驗內(nèi)容：

1、機械原理課程設(shè)計；

2、空間、平面機構(gòu)組合創(chuàng)新實驗；

3、機構(gòu)組成原理拼裝實驗；

4、組合機構(gòu)的運動分析實驗；

5、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式和特性實驗；

6、鉸鏈四桿機構(gòu)的演化實驗；

7、實踐性教學環(huán)節(jié)中傳動系統(tǒng)方案的拼裝實驗；

8、機構(gòu)運動的參數(shù)測定實驗；

9、黑箱實驗