YL-GN01B 工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)平臺(tái) 

在工業(yè)4.0時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用已成為推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵。為了培養(yǎng)適應(yīng)未來智能制造需求的高素質(zhì)技術(shù)技能人才，我國(guó)積極布局工業(yè)機(jī)器人教育領(lǐng)域，推出了工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。這一平臺(tái)緊密結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，以實(shí)際應(yīng)用為導(dǎo)向，整合了機(jī)器人編程、操作、維護(hù)和故障診斷等多方面的教學(xué)資源。通過實(shí)訓(xùn)，學(xué)生可以全面了解工業(yè)機(jī)器人的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景，掌握相關(guān)的操作技能和編程知識(shí)，提升解決實(shí)際問題的能力。

一、工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)平臺(tái) 產(chǎn)品概述

工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，以關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心， 在操作平臺(tái)的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)模塊，包含了搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競(jìng)賽平臺(tái)。

二、工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)平臺(tái) 產(chǎn)品組成

1、新時(shí)達(dá)工業(yè)機(jī)器人 1 臺(tái)；

2、組成：機(jī)器人模塊、實(shí)訓(xùn)模塊、控制模塊等；

3、平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)功能可自主搭配，能夠完成工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與操作，運(yùn)行軌跡操縱，程序數(shù)據(jù)及設(shè)定等示教編程。

4、技術(shù)參數(shù)

四、產(chǎn)品功能：

1、完成產(chǎn)品輸送、分揀、碼垛，產(chǎn)品軌跡模擬、模擬焊接、模擬打磨、TCP 校點(diǎn)等工作；

2、主要實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：機(jī)器人認(rèn)知、機(jī)器人手動(dòng)操縱、查看機(jī)器人信息、機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機(jī)器人 I/O 通信、機(jī)器人的硬件連接、PLC 控制、氣源裝置及氣缸、電磁閥控制、機(jī)械手手動(dòng)控制、上料模塊的裝調(diào)與操控、裝配模塊的裝調(diào)與操控、機(jī)器檢測(cè)模塊的裝調(diào)與操控、噴涂模塊的裝調(diào)與操控、光電傳感器檢測(cè)及調(diào)整、碼垛模塊的裝調(diào)與操控、機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)模塊裝調(diào)。

3、平臺(tái)配置模擬仿真軟件，學(xué)生在電腦上進(jìn)行模擬編程，驗(yàn)證程序沒有錯(cuò)誤在下載到機(jī)器人運(yùn)行。

4、此基礎(chǔ)工作站以三種工件裝配為一款產(chǎn)品為前提，通過來料來料儲(chǔ)存單元在芯片組裝機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)物料組裝，然后通過輸送裝置輸出到后續(xù)工序。

五、工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)平臺(tái) 配套軟件

★1、仿真軟件采用三維建模基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真

1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、自動(dòng)門仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動(dòng)分揀等。

2）電工電子仿真

（1）接線仿真（2）電路仿真（3）排故仿真（4）原理仿真（5）電機(jī)拆裝仿真，三相異步機(jī)拆分、單相異步機(jī)拆分等（6）儀器儀表的使用仿真萬用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表等

3）氣動(dòng)回路仿真

（1）軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真

（2）軟件中設(shè)置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。

（3）軟件狀態(tài)含“模擬運(yùn)行”“聯(lián)機(jī)運(yùn)行”即離線仿真、在線仿真。

4）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。

5）傳感器仿真

（1）溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝；溫度變送傳感器模擬接線；溫度變送傳感器模擬運(yùn)行仿真

（2）液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝；液位傳感器模擬接線；液位傳感器模擬運(yùn)行仿真

（3）流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝；流量傳感器模擬接線；流量傳感器模擬運(yùn)行仿真

6）在線學(xué)習(xí)培訓(xùn)

（1）提供免費(fèi)遠(yuǎn)程單片機(jī)培訓(xùn)PLC培訓(xùn),伺服,步進(jìn),觸摸屏,變頻器, 單片機(jī)，數(shù)控，機(jī)器人，工業(yè)組態(tài)及網(wǎng)絡(luò)通信等全系列自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)

（2）教師可以遠(yuǎn)程通過新建不同班級(jí)、不同課程并上傳課程資料，可進(jìn)行網(wǎng)上試卷批閱，作業(yè)批閱，回答學(xué)生問題。

（3）教師可以自由組合不同教學(xué)手段，實(shí)現(xiàn)各種不同的教學(xué)方法，比如談話式、研討式、活動(dòng)式、競(jìng)賽式等等，學(xué)習(xí)體驗(yàn)；

（4）學(xué)生可以登錄在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)，進(jìn)行不同老師和不同課程學(xué)習(xí)，可以通過在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)向老師提問，做筆記，評(píng)價(jià)及參與話題討論

7）PLC運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示：PLC輸入電壓監(jiān)控，PLC輸出電壓監(jiān)控，PLC輸入開關(guān)監(jiān)控，PLC輸出開關(guān)控制以及PLC輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。

8）PLC運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)：顯示PLC運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。

2、機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)仿真軟件以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓(xùn)、電氣基礎(chǔ)訓(xùn)練、元器件識(shí)別檢測(cè)。

1）軟件包含不少于12種常見機(jī)床電路，包含 M7130K平面磨床； M7120型平面磨床；C6140普通車床； C6150普通車床；C650-2 ；Z35搖臂鉆床； Z3040B搖臂鉆床；Z3050鉆床； X62W萬能銑床；T68臥式鏜床；M1432萬能外圓磨；KH-20/5t 橋式起重機(jī)。

2）每個(gè)機(jī)床電路包含：①結(jié)構(gòu)組成②器件認(rèn)識(shí)③原理介紹④接線練習(xí)⑤故障檢查⑥習(xí)題練習(xí)⑦書寫和清除功能。

3）結(jié)構(gòu)組成菜單為介紹各種機(jī)床的結(jié)構(gòu)組成；器件認(rèn)識(shí)介紹各機(jī)床電路的執(zhí)行元件接觸器熱繼電器和機(jī)床運(yùn)動(dòng)指令元件如按鈕，十字開關(guān)等元件的作用；原理介紹展示各機(jī)床電路原理圖，可對(duì)機(jī)床電路原理圖進(jìn)行控制操作，對(duì)線路接通時(shí)的狀態(tài)用不同顏色區(qū)別，操作開關(guān)等原理圖符號(hào)相應(yīng)的執(zhí)行器件進(jìn)行動(dòng)作原理仿真；接線練習(xí)可以進(jìn)行模擬真實(shí)機(jī)床電路器件進(jìn)行示教接線、實(shí)訓(xùn)接線考核和一鍵連接所有線路，連接完成可進(jìn)行機(jī)床電路運(yùn)行仿真；故障檢查每種機(jī)床設(shè)有不同故障，根據(jù)不同故障現(xiàn)象用模擬萬用表進(jìn)行故障檢查，確定故障點(diǎn)系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行提示，鼠標(biāo)右鍵恢復(fù)故障完成機(jī)床電路排故訓(xùn)練；習(xí)題練習(xí)可進(jìn)行12種機(jī)床電路知識(shí)書面考試練習(xí)，答題完畢系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行評(píng)判；書寫和清除功能用于教師示教功能，可在屏幕上進(jìn)行標(biāo)注提示，清除功能為清除屏幕標(biāo)注。

六、工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)平臺(tái) 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

本工業(yè)機(jī)器人多功能工作平臺(tái)，能夠開展（但不僅限于）如下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用；

2、PLC 的電氣設(shè)計(jì)和應(yīng)用；

3、電機(jī)和傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；

4、氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用；

5、變頻器的安裝與調(diào)試；

6、觸摸屏基本控制與設(shè)置；

7、 可用于考核或技能競(jìng)賽，可考察職業(yè)能力；

8、 工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線。工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用接線；

9、 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；

10、工業(yè)機(jī)器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；

11、整機(jī)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試；

12、工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試和應(yīng)用；

13、工業(yè)機(jī)器人描圖操作模塊系統(tǒng)的調(diào)試；

14、工業(yè)機(jī)器人模擬倉庫出入庫系統(tǒng)的調(diào)試；

15、工業(yè)機(jī)器人工件裝配模塊系統(tǒng)的調(diào)試；

16、工業(yè)機(jī)器人多模塊系統(tǒng)的組合與編程應(yīng)用。

友情提示：

一、⑴確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)  的型號(hào);⑵工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)  的規(guī)格;⑶工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)  的參數(shù)配置。

二、如已選定上海育聯(lián)實(shí)驗(yàn)設(shè)備制造有限公司的工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)  的型號(hào)，請(qǐng)按型號(hào)直接向我司銷售部訂購(gòu)。

三、如需了解更多信息，請(qǐng)致電：021-62987919 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)的技術(shù)問題解答。

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